上節(jié)所描述的鉆桿檢測一般都是起鉆之后在管子站、井場或井隊進行的。鉆桿存放現(xiàn)場如圖7-6所示。這種方式比較復雜,需要增加運輸環(huán)節(jié),并且檢測設(shè)備復雜,成本較高,占地面積廣。在滿足檢測要求的基礎(chǔ)上,如果能在起鉆的提升過程中,在井口實現(xiàn)對鉆桿的初步檢測,將會大大降低檢測成本,提高檢測效率。
針對鉆桿檢測的實際需求,這里介紹一種用于起鉆過程中在井口對鉆桿進行漏磁檢測的系統(tǒng)。該設(shè)備能在鉆桿起鉆的過程中完成鉆桿的檢測,不僅省去了后續(xù)在管子站、井場或井隊的檢測過程,而且易于實現(xiàn)自動化,大大降低了現(xiàn)場工人的勞動強度,簡化了檢測過程,節(jié)約了檢測成本。
一、整體方案
井口實際工況復雜,根據(jù)井口鉆桿起鉆的工藝流程以及井口常用工具的配備,井口鉆桿漏磁檢測總體方案如圖7-7所示,箭頭所示方向為鉆桿提升方向。氣動鉆桿卡瓦安放在井口平臺,勵磁線圈軸向隔開一定距離并通過勵磁線圈安裝機構(gòu)安裝在氣動鉆桿卡瓦平臺上,探頭跟蹤機構(gòu)安裝在兩個勵磁線圈之間,鉆桿吊卡在起吊鋼絲繩的作用下,完成鉆桿的起鉆。
井口鉆桿漏磁檢測流程分為以下幾步:
1)氣動鉆桿卡瓦氣缸通氣,卡瓦體沿階梯卡瓦座錐面上行時向外張開,松開鉆桿,鉆桿在鉆桿吊卡的作用下由鋼絲繩勻速起吊。
2)在鉆桿起吊過程中,對勵磁線圈通以直流電,勵磁線圈在軸向產(chǎn)生穩(wěn)定的磁場,該磁場將鉆桿管體磁化到飽和或近飽和狀態(tài),當鉆桿管體存在缺陷時,缺陷處便會產(chǎn)生相應的漏磁場。
3)安裝在兩勵磁線圈之間的探頭跟蹤機構(gòu)上布置有檢測探頭,檢測探頭內(nèi)裝有磁傳感器,當鉆桿中存在缺陷時,漏磁傳感器對漏磁場進行拾取,將漏磁信號轉(zhuǎn)換為電信號,之后依次經(jīng)過放大、濾波、A-D轉(zhuǎn)化,最后進入計算機的上位機軟件進行顯示和處理。
4)鉆桿檢測完成之后,液壓大鉗提升,對鉆桿接頭螺紋進行拆扣,之后便可以進行下一根鉆桿的起鉆和檢測。
二、勵磁線圈
井口鉆桿檢測儀器安裝在氣動鉆桿卡瓦上。對于勵磁線圈,需要考慮其制作工藝和安裝方式;對于勵磁線圈安裝機構(gòu),要有足夠的強度。勵磁線圈及其安裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖7-8所示,勵磁線圈外殼采用不銹鋼板焊接而成,漆包線在不銹鋼外殼內(nèi)均勻繞制。勵磁線圈通過安裝孔實現(xiàn)固定,由上、下蓋板,殼體以及支撐板組成。如圖7-9所示為井口鉆桿漏磁檢測儀器的三維模型,主要由勵磁線圈、安裝機構(gòu)和探頭跟蹤機構(gòu)組成。
三、現(xiàn)場應用
井口鉆桿漏磁檢測系統(tǒng)現(xiàn)場應用,如圖7-10所示。根據(jù)API Spec 5D制作測試標樣管缺陷,測試標樣管及其缺陷分布如圖7-11所示,缺陷主要參數(shù)見表7-1。試驗中,氣動鉆桿卡瓦氣缸通氣,卡瓦平臺上升,鉆桿吊卡起吊鉆桿,漏磁檢測儀器對標樣管的缺陷進行檢測,標樣管測試數(shù)據(jù)如圖7-12所示。
圖7-12中,缺陷類型從左向右依次是φ3.2mm通孔、φ1.6mm通孔、橫向缺陷N5(刻槽深度為壁厚的5%,下同)以及橫向缺陷N10。由試驗結(jié)果可以看出,井口鉆桿漏磁檢測儀器能夠檢測出API Spec 5D所規(guī)定的人工缺陷,且具有較好的信噪比。另外,檢測信號背景噪聲較大,這是由于提升過程中鉆桿的抖動產(chǎn)生的,可以通過濾波算法消除。